7月10日，在2019美国农业与生物工程师协会年会暨第十四届国际大学生机器人设计竞赛（ASABE Robotics Competition）上，由河南农业大学机电工程学院学子组成的两支代表队经过奋勇拼搏，勇夺本科生组冠军和研究生组亚军两个奖项，实现了该校学生科技竞赛新的突破。
据悉，ASABE国际大学生机器人设计竞赛是国际农业工程学科领域影响力最强、学术水平最高的机器人技术创新大赛之一，至2019年已经连续举办了14届。大赛旨在培育复合型科研人才及下一代青年农业工程师，以促进人工智能、现代传感、机械电子、自动控制等技术与现代农业生产的深度融合。本次比赛吸引了美国的康奈尔大学、加州大学戴维斯分校、加拿大的麦吉尔大学、浙江大学、中国农业大学、河南农业大学等20多所高校的高水平队伍参加。
本届ASABE国际大学生机器人设计竞赛在美国马萨诸塞州波士顿市举行，竞赛目标是设计一个模拟搬运花盆并运送到花盆仓储区的全自动机器人系统，每支参赛队伍的机器人尺寸被限制在30cmX30cmX30cm的体积内，21个3D打印的仿真盆栽植物被放置在487cmX122cm的场地上，机器人需要首先识别这些植物的颜色、形状以及位置，对花盆施肥后将它们搬运到仓储区。每个机器人将自己的10个花盆搬运到仓储区后可以争夺中央的金色花盆来获得额外的得分。
河南农业大学研究生组和本科生组的机器人均采用了10个机械手一次性收集10个花盆并进行自动分类、施肥和存储的方案，在机构和软硬件设计方面表现优异，极大的提高了花圃幼苗施肥转运机械装备的作业效率和智能化水平。在本科生组的比赛中，凭借独特的设计和优越的性能，以小组第一出线，并在半决赛和决赛中先后战胜浙江大学和加州大学戴维斯分校两个强大的对手，喜获冠军。研究生组在高强度的循环赛中，憾负一场，屈居亚军。
本届大赛的赛制发生了较大变化，为同学们设计了新的技术难点，面对软件开发和识别、CPU计算能力和内存大小、路径规划、在有限空间内协调10个机械臂等重点难点问题，在数月的备赛过程中，该校机电工程学院研究生张合虎、姜国强、王占武，本科生姜琳涛、许弈博、梅超、张森等队员，在指导教师王秀山、王振锋、余永昌、刘海涛等的支持下，夜以继日的计算运动数据,开展数学建模学习，悉心调整参数，最终完美实现上述所有功能和要求，并以新颖的设计、稳定的性能勇夺佳绩。
近年来，河南农业大学机电工程学院坚持不懈立足拔尖创新型人才培养，在国内外多个科技竞赛中取得佳绩。在整个竞赛筹备过程中，学院高度重视、老师精心指导，学生们以团队形式开展学习钻研，攻坚克难。从方案拟定、样机设计、加工试制、改进调试到国际比场、海报展示和现场循环对决，同学们自主调控研发，现场优化方案，提升随机应变创新能力。通过与国际同行的交流竞技，极大地开阔了大家的国际视野。同时，机电学院通过竞赛总结出高效的人才培养模式和宝贵的国际竞赛经验，为进一步提升人才培养质量、学科影响力做出了打下了基础。
